· 脈沖/方向接口方便定位
● 支持的電機(jī)種類
· FOC3：三相永磁同步伺服電機(jī)(PMSM)
· FOC2: 兩相步進(jìn)電機(jī)
· DC1: 直流有刷電機(jī)或直線的音圈電機(jī)
● 具有偏移校正和縮放功能的ADC引擎
· 集成△∑ADCs用于電流檢測電壓，電機(jī)電源電壓，模擬編碼器
· 集成△∑接口用于外部△∑調(diào)節(jié)
● 位置反饋
· 開環(huán)位置發(fā)生器(可編程的PRM,RPM/S) 用于初始化配置
· 數(shù)字增量編碼器(ABN,ABZ 高達(dá)5MHz)
· 第二路數(shù)字量編碼器輸入(雙反饋)
· 數(shù)字霍爾輸入接口帶有臨時(shí)位置插補(bǔ)功能 (H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
· 模擬量編碼器/模擬量霍爾輸入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)
· 多圈位置計(jì)數(shù)器(32位)
· 目標(biāo)位置、速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩濾波(雙階)
● PWM包括SVPWM
· 可編程的PWM頻率范圍從20KHz-100KHzn
· 可編程的BBM(Brake-Before-Make)時(shí)間(偏低，偏高) 0 ns . . . 2.5_s在10ns步驟內(nèi)和柵極
● 驅(qū)動輸入信號
· PWM自動調(diào)整，用于運(yùn)動期間改變PWM頻率
● SPI通訊接口
· 40位數(shù)據(jù)長度(1個(gè)ReadWrite位+7個(gè)地址位+32個(gè)數(shù)據(jù)位)
· 立即SPI讀取響應(yīng)(通過單個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行寄存器讀取訪問)
· SPI時(shí)鐘頻率高達(dá)1 MHz(未來版本為8 MHz)
● TRINAMIC實(shí)時(shí)監(jiān)控接口(SPI Master)
· 通過TRINAMIC的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)高頻采樣
· 需要PCB上的單個(gè)10針高密度連接器
· 高級控制器通過頻率響應(yīng)識別和高級自動調(diào)諧支持使用TRINAMIC IDE調(diào)整
● UART調(diào)試接口
· 3引腳 (GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)
· 簡易寄存器訪問并行于嵌入式用戶應(yīng)用程序接口(SPI)
● 供電電壓：5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由內(nèi)部產(chǎn)生
● IO電壓：3.3V用于所有的數(shù)字I/O(可由VCCIO選擇提供) ；5V插分模擬量輸入范圍，3V為單端 輸入范圍
● 時(shí)鐘頻率：25MHz(需要外部振蕩器)
● 封裝：QFN76
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