圖 2柵極驅動器控制器 IC 可以與微控制器集成在一個封裝中。資料：英飛凌

    通過使用內置數(shù)字 SPI 接口的 50 多個可編程參數(shù)，電機驅動器 IC 具有高度可配置性，可驅動范圍廣泛的 MOSFET，從而產生的系統(tǒng)效率。其他好處包括：

    • 減少外部元件和 PCB 面積

    • 優(yōu)化效率和電磁干擾 (EMI)

    • 使用不同逆變器 FET 的靈活性

    • 高精度電流感測，同時節(jié)省外部元件

    • 更高的動態(tài)范圍以提高信號分辨率

    • 提高可靠性和故障檢測

    • 用于提高效率和功率密度的 GaN

    在某些情況下，一個重要的設計目標是將電力電子設備集成到電機附近或同一外殼內。潛在的好處包括提高功率密度、降低物料清單 (BoM) 成本（因為電機和電子設備都可以放置在更小的外殼中）以及由于更高的系統(tǒng)效率而節(jié)省的成本。

    通常，散熱和大容量電容一直是集成電機驅動器 (IMD) 的限制因素。轉向基于氮化鎵 (GaN) 的設計為克服開關速度和輸出功率之間具有挑戰(zhàn)性的權衡奠定了基礎?？梢酝ㄟ^使用磁場定向控制 (FOC) 實現(xiàn)的更高開關頻率可帶來眾多系統(tǒng)優(yōu)勢，包括減少大容量電容、降低電機紋波電流、降低扭矩紋波和減少噪聲。更高的頻率還可以降低電機溫度。這種結合導致更高的端到端系統(tǒng)效率改進。

    在無人機中，系統(tǒng)效率優(yōu)勢不僅使設計更高效，因為損耗更低，而且體積更小，這是使無人機更輕、飛行時間更長的關鍵優(yōu)勢。

    更高的產品集成度使工程師更容易實施現(xiàn)成的解決方案，從而縮短上市時間。將高集成度與廣泛的可編程特性相結合，如在電機驅動器 IC 中，可帶來競爭優(yōu)勢和系統(tǒng)靈活性。接下來，新封裝和寬帶隙技術提供了額外的運動控制系統(tǒng)優(yōu)勢，例如：

    新的封裝設計提供了優(yōu)化的熱管理，因為開關損耗總是伴隨著功率開關中的熱量。

新型寬帶隙器件為更高開關頻率驅動奠定了基礎，有助于提高精度和尺寸。

要開發(fā)競爭力的運動控制系統(tǒng)，設計人員必須利用所有的可用技術。