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        直流電機(jī)方向如何控制

        點(diǎn)擊次數(shù):4發(fā)布日期:2023-09-09
            個電路使用單個雙刀雙擲 (DPDT) 開關(guān)來控制電機(jī)連接的極性。通過切換觸點(diǎn),電機(jī)端子的電源會反轉(zhuǎn),電機(jī)也會反轉(zhuǎn)方向。第二個電路稍微復(fù)雜一些,使用四個以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開關(guān)。
            機(jī)械開關(guān)按開關(guān)對排列,必須以特定的組合進(jìn)行操作才能操作或停止直流電機(jī)。例如,開關(guān)組合A + D控制正轉(zhuǎn),而開關(guān)組合B + C控制反轉(zhuǎn),如圖所示。開關(guān)組合A + B或C + D會使電機(jī)端子短路,導(dǎo)致電機(jī)快速制動。然而,以這種方式使用開關(guān)也有其危險,因為同時操作開關(guān)A + C或B + D會導(dǎo)致電源短路。
            雖然上面的兩個電路對于大多數(shù)小型直流電機(jī)應(yīng)用來說都可以很好地工作,但我們真的想操作不同的機(jī)械開關(guān)組合來反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向嗎?不!我們可以更改一組機(jī)電繼電器的手動開關(guān),并使用單個正向-反向按鈕或開關(guān),甚至使用固態(tài) CMOS 4066B 四雙邊開關(guān)。
            但實現(xiàn)電機(jī)(及其速度)雙向控制的另一種非常好的方法是將電機(jī)連接到晶體管H 橋式電路布置,如下所示。
        基本雙向 H 橋直流電機(jī)電路
        直流電機(jī)H橋電路
            上面的H 橋電路之所以如此命名,是因為四個開關(guān)(機(jī)電繼電器或晶體管)的基本配置類似于字母“H”,電機(jī)位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機(jī)控制電路類型之一。它在每個分支中使用NPN和PNP的“互補(bǔ)晶體管對” ,晶體管成對切換在一起以控制電機(jī)。
            控制輸入?? A以一個方向(即正轉(zhuǎn))操作電機(jī),而輸入B以另一方向(即反轉(zhuǎn))操作電機(jī)。然后,通過“對角線對”中的晶體管“開”或“關(guān)”,可以實現(xiàn)電機(jī)的方向控制。
            例如,當(dāng)晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時,A點(diǎn)連接到電源電壓(+Vcc),如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”,則B點(diǎn)連接到電源電壓(+Vcc )。 0 伏(接地)。此時電機(jī)將沿一個方向旋轉(zhuǎn),對應(yīng)電機(jī)端子A為正極,電機(jī)端子B為負(fù)極。
            如果開關(guān)狀態(tài)顛倒,TR1為“OFF”,TR2為“ON”,TR3為“ON”,TR4為“OFF”,則電機(jī)電流將沿相反方向流動,導(dǎo)致電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)方向。
            然后,通過將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B,可以如下控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。


























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