伺服電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

兩者的具體特點(diǎn)比較：

力矩范圍：

中小力矩（一般在20Nm 以下）

小、中、大，全范圍

速度范圍：

低（一般1000RPM 以下 ）

高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2 萬(wàn)轉(zhuǎn)/分

控制方式：

以位置控制為主

控制方式多樣化，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/總線控制

平滑性：

低速時(shí)有振動(dòng)（靠細(xì)分驅(qū)動(dòng)器改善）

好，運(yùn)行平滑

精度：

一般較低（細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)較高）

高（取決于反饋裝置的分辨率）

矩頻特性：

高速時(shí)力矩下降快

力矩特性好，特性較硬

過(guò)載特性：

無(wú)過(guò)載能力，過(guò)載時(shí)會(huì)失步

可3~10 倍過(guò)載（短時(shí)）

反饋方式：

多為開環(huán)控制（也可接編碼器防失步）

閉環(huán)方式，編碼器反饋

反饋類型：

可以不要反饋

光電型旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度：

一般

快

耐振動(dòng)：

好

一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

溫升：

運(yùn)行溫度高

一般

維護(hù)性：

基本可以免維護(hù)

較好

價(jià)格：

低

較高